自移式机尾是皮带输送机的一部分，主要作用在于减少设备在生产过程中的耗损、提高工作效率、降低成本、减少工作人员的劳动强度等。自移式机尾的主要特点有：

1. 结构简单，主要由头架、尾架、中间架、行走架及调平缸、侧移缸、压带拖棍、滚筒清煤器、滑靴、托轮等部件组成。

2. 可以自行推移，这样可以在一定程度上减少人力和物力的投入。

3. 具备自动校直功能，当皮带跑偏时，可以自动进行调整，保证设备的正常运转。

4. 可以进行前后左右四个方向的移动，灵活性较高。

5. 在头架上装有平托棍和V型托辗，保证胶带能够顺利导入和导出。

6. 可以适应不同的环境条件，例如温度、湿度等。

7. 可以在井下等较为恶劣的环境中使用。